Conform de wetgeving bescherming van persoonsgegevens bieden wij jou ons Privacy & Cookie beleid aan. Dit beleid geldt voor alle services die wij als bedrijf verlenen.

OK

Gopal E24W

Autonome Mobiele Robots (AMR’s)

GoPal E24W is ontworpen voor zeer hoge belastingen op zowel industriële europallets als op europallets, halve pallets of soortgelijke pallets/kooien.

Heeft u een vraag? We overleggen graag de mogelijkheden.

Contact
Maximale snelheid
2,2 M/S (7,9 KM/H)
Maximaal laadvermogen incl. pallet
1250 KG
Actieradius van de AMR
6-14 UUR OF TOT WEL 20 KM
Ledig gewicht van de applicatie.
215 KG
Totale afmetingen: Lengte x breedte x hoogte. (millimeter)
L=1400 B=1060 H=340

Kunnen wij u helpen?

Hoe kunnen wij u bereiken?
Laat ons weten wat uw voorkeur is om u te bereiken.

Aanvullende informatie

Wat is de GoPal-oplossing?

De GoPal-oplossing is de eerste en enige volledig geïntegreerde en goedgekeurde oplossing voor het automatiseren van pallettransport binnen fabrieken en magazijnen. Deze autonome mobiele robots (AMR’s) zijn goedgekeurd voor gebruik in een breed scala van industrieën.

De fabriek van de toekomst is dichterbij dan ooit. De GoPal-oplossing biedt u alle voordelen van geautomatiseerde intralogistiek – als onderdeel van Industrie 4.0 of op zichzelf staand.

Belangrijkste kenmerken

Veilig en volledig automatische pallettransport 24/7/365

Een typische kant-en-klare oplossing bestaat uit meerdere GoPal AMR’s, accessoires (bijv. palletstations), software (GoControl) evenals installatie en ondersteuning. Alle GoPals zijn geïntegreerd en volledig goedgekeurd voor de meeste pallettransporttoepassingen.

De GoPal AMR’s zijn eenvoudig te installeren en veilig in gebruik. De robots zijn ontworpen om menselijke fouten te minimaliseren en letsel bij mensen en schade aan materialen te voorkomen.

In tegenstelling tot andere AMR’s kan GoPal direct dynamische beslissingen nemen. Als de GoPal bijvoorbeeld een obstakel op zijn pad detecteert (bijvoorbeeld een vorkheftruck of een persoon), zal hij er gewoon omheen rijden. Als het pad volledig is geblokkeerd, vindt het de kortste alternatieve route naar zijn bestemming.

Ondersteunt verschillende draagvermogens

Wij bieden u diverse Autonome Mobile Robots (AMR’s) waarmee u uw intern pallettransport kunt automatiseren.

Een typische kant-en-klare oplossing bestaat uit meerdere GoPal AMR’s, accessoires (bijv. palletstations), software (GoControl) geïnstalleerde installatie en ondersteuning. Alle GoPals zijn operationeel en volledig goedgekeurd voor de meeste pallettransporttoepassingen.

De GoPal AMR’s zijn eenvoudig te installeren en veilig in gebruik. De robots zijn ontworpen om menselijke fouten te minimaliseren en letsel door mensen en schade aan materialen te voorkomen.

In tegenstelling tot andere AMR’s kan GoPal direct dynamische beslissingen nemen. Als de GoPal bijvoorbeeld een obstakel op zijn pad detecteert (bijvoorbeeld een vorkheftruck van een persoon), zal hij er gewoon omheen rijden. Als het pad volledig is geblokkeerd, vindt u de kortste alternatieve route naar zijn bestemming.

Efficiënte gegevensverzameling, analyse & rapportage

De GoPal AMR’s leveren waardevolle gegevens voor rapporten en statistieken, waaronder:

  • operationele gegevens (bijv. aantal verwerkte bestellingen, afgelegde afstand en inactieve/actieve tijd)
  • servicegegevens (bijv. aantal uitgevoerde liften, totaal afgelegde afstand en batterijbewaking
  • rapporten op zowel individueel robot- als systeemniveau (bijv. gemiddelde en maximale ophaallatentie, tijd besteed aan opladen/geparkeerd, fouten)

Alle gegevens worden geregistreerd in het GoControl Fleet Management System voor gebruik in verband met continue optimalisatie, probleemoplossing en onderhoud. De uitgebreide gegevensverzameling biedt een waardevol inzicht in de huidige staat van het interne transport van uw bedrijf en de toekomstige vereisten.

Makkelijk ophalen en bezorgen

De GoPal Autonome Mobiele Robots gebruiken verschillende soorten palletstations als ophaal-, aflever- en doorvoerpunt. Palletstations zijn verkrijgbaar als passieve stations, liftstations en transportstations.

Een typische optie is om een ​​belknopeenheid te installeren in de buurt van een palletstation, dat dan fungeert als vertrekpunt, bijvoorbeeld waar afgewerkte goederen worden verpakt.

Wanneer de belknop is geactiveerd, zal de robot arriveren om de pallet op te halen en vervolgens de pallet afleveren op een voorgeprogrammeerde bestemming (bijv. magazijn/opslag of productielijn). De belknop is er in een versie met één knop en in een versie met vijf knoppen.

U kunt ook handmatig een bestelling plaatsen via een webbrowser op een smartphone/tablet.

Automatisch opladen van de batterij (opportunistisch opladen)

Alle GoPal Autonome Mobiele Robots gebruiken lithium-ijzerfosfaat (LFP of LiFePO4) batterijen. Dit maakt zowel snel als gedeeltelijk/opportunistisch opladen mogelijk – zonder kostbare tussenkomst van werknemers of installatie van geventileerde laadstations.

De robots rijden automatisch naar een laadstation, wanneer het hun werkschema het beste uitkomt. Op deze manier is er altijd een robot klaar en beschikbaar om de klus te klaren – zelfs in faciliteiten die 24/7/365 draaien.

De oplaadbare batterijen bieden een superieure vermogensdichtheid, ondersteunen snel opladen en hebben een lange levensduur. Gedeeltelijk opladen verslechtert dit batterijtype niet en zelfs een volledige lading (die 8-12 uur werking biedt) duurt slechts ongeveer 45 minuten.

Agile prestaties en Autonome navigatie

De GoPal Autonome Mobiele Robots hebben slechts dezelfde ruimte nodig als een medewerker met een palletwagen. Daarnaast kan de robot om zijn eigen as draaien, waardoor de GoPal-robot veel compacter en wendbaarder is dan concurrerende AMR’s. Deze functies zijn van cruciaal belang wanneer werkgebieden en transportbanen in uw vestiging zijn geoptimaliseerd voor palletwagens.

Alle GoPal AMR’s zijn voorzien van slimme navigatie, waardoor de robots onderweg dynamische beslissingen kunnen nemen. Als de robot een obstakel op zijn pad tegenkomt (bijvoorbeeld een persoon, een vorkheftruck of een palletwagen), zal hij het obstakel gewoon omzeilen. Als het pad volledig is geblokkeerd, berekent en selecteert de robot automatisch de kortste alternatieve route naar zijn bestemming.

 

Met behulp van geavanceerde lichtdetectie- en bereiktechnologie (LIDAR) kunnen de GoPal AMR’s dynamische werkomgevingen met mensen en statische/dynamische objecten in kaart brengen en autonoom navigeren.

Het in kaart brengen van de faciliteit wordt als volgt in fasen uitgevoerd:

  1. LEERFASE: De eerste fase is gewoon om met de AMR een “wandeling” te maken (bestuurd door een smartphone/tablet) door het hele gebouw om de omgeving/omgeving vast te leggen met behulp van zijn sensoren.
  2. FASE AANPASSEN: De tweede fase is om de kaart aan te passen met behulp van GoControl door gebieden met beperkingen, tijdelijke elementen (bijv. dynamische objecten en individuen) aan te geven.
  3. LAADFASE: De laatste fase is het laden van de goedgekeurde kaart in alle AMR’s die in het gebouw moeten worden ingezet. Hierdoor kunnen alle AMR’s autonoom navigeren in een volledig operationele omgeving, compleet met medewerkers en goederen in beweging.

Plug-and-play-flexibiliteit

Een van de grootste kenmerken van de GoPal AMR’s is de plug-and-play-flexibiliteit, die de implementatiefase aanzienlijk vergemakkelijkt. Met andere woorden, bij het inzetten van GoPal AMR’s hoeft u zich geen zorgen meer te maken over compatibiliteitsproblemen of frustrerende apparaatconfiguratieprocessen.

De GoPal AMR’s zijn ontworpen om te voldoen aan industriestandaarden en stellen u in staat uw interne pallettransport te automatiseren zonder uw workflows te hoeven veranderen of met slechts kleine wijzigingen in uw infrastructuur. Met andere woorden, uw hele GoPal-oplossing kan binnen enkele dagen operationeel zijn.

Integratie met ERP/WMS

Alle GoPal Autonomous Mobile Robots kunnen volledig in uw bestaande ERP/WMS-platforms worden geïntegreerd. Zo doet uw ERP/WMS afleververzoeken aan GoControl, die vervolgens een afleveropdracht in de wachtrij plaatst. Aan deze opdrachten kunnen prioriteiten worden toegekend van laag (afvalverwijdering) tot hoog (materiaalaanvoer).

De GoPal AMR’s werken op uw interne netwerk en hebben geen internettoegang nodig. Als zodanig krijgt het systeem dezelfde bescherming tegen inbreuken op de gegevensbeveiliging als alle andere apparaten op het interne netwerk.

Eenvoudige en intuïtieve interface

De GoPal Autonome Mobiele Robots zijn eenvoudig te implementeren en te bedienen. De gebruikersinterfaces zijn eenvoudig en intuïtief gehouden en omvatten fysieke knoppen, virtuele knoppen, barcodescans en natuurlijk het GoControl Fleet Management System (FMS), dat toegankelijk is via een webbrowser op een desktop, laptop, smartphone of tablet.

Met andere woorden, om de volledige GoPal-oplossing in gebruik te nemen en in gebruik te nemen, sluit u de robots en accessoires gewoon aan op uw netwerk en logt u in op de GoControl FMS.

Specificaties

Applicatie

Autonomous Mobile Robot (AMR) bedoeld voor een grotere verscheidenheid aan palletformaten met een middelzware tot zware lading.

Afmetingen

Lengte x Breedte x Hoogte
1400 x 1060 x 340 mm
Gewicht
215 Kg

Prestaties

Batterijduur
6-10 uur of ~15 km, afhankelijk van de belasting
Maximale snelheid
2,2 m/s (7,9 km/u)
Draaicirkel
1050 mm (vanaf robotcentrum)

Veiligheid

Laserscanners met 360° bescherming
4 x noodstopknoppen
Mechanische bumper met 360° bescherming

Extra obstakelvermijdingsensors

3 x 3D-camera. Twee aan de voorkant en één aan de achterkant van de robot

Batterij

Type / Spanning
LiFePO4 / 48V
Oplaadtijd
45 min (volledig opgeladen)
Aantal ladingen
Ongeveer 5000 ladingen

Oplader-interface

Automatische docking-interface voor de robot
Connector aan de achterkant van de robot voor handmatig opladen

Communicatie

WiFi
802.11ac

Omgevingen

Bedrijfstemperatuur
-10°C tot 45°C
Vochtigheid max.
95% niet-condenserend

Vloervereisten

Helling
Bijna-niveau
Wrijvingscoëfficiënt (min.)
0,6
Maximale hoogte obstakels
3 mm

Draagvermogen

Maximaal laadvermogen
1250 kg
Lengte
1240mm
Breedte (max)
1000 mm
Hoogte (max)
2400 mm

Pallet types

Standaard EUR pallets / Standaard 1/2 EUR pallets
Overige op aanvraag

Palletstaat

Onbeschadigd, originele sterkte behouden (klasse A of B)

Aanbevolen baancondities

Operationele baanbreedte
220 cm
Breedte hogesnelheidsbaan
320 cm

Automatiseer uw intralogistiek met de GoPal E24W van PMBK Engineering B.V.

PMBK Engineering B.V. is een toonaangevend bedrijf dat kant-en-klare producten levert, nieuwe applicaties en productiemachines ontwikkelt, en aanpassingen maakt aan bestaande applicaties. We zijn gespecialiseerd in het optimaliseren, vereenvoudigen en verbeteren van lastige en arbeidsintensieve processen binnen uw organisatie. Als machinebouwer en ingenieursbureau in Flevoland richten wij ons op het totaalontwerpen van oplossingen op het gebied van mechatronica, besturingen en automatisering.

De GoPal E24W

De GoPal E24W is een autonome mobiele robot (AMR) die is ontworpen voor zeer hoge belastingen op zowel industriële europallets als europallets, halve pallets of soortgelijke pallets/kooien. Met deze robot kunt u uw intralogistiek volledig automatiseren en profiteren van nieuwe normen op het gebied van eenvoudige implementatie, flexibiliteit en veiligheid.

Met de GoPal-oplossing kunt u pallets automatisch en veilig verplaatsen zonder dat u ingrijpende wijzigingen hoeft aan te brengen in uw bestaande infrastructuur of dat uw dagelijkse bedrijfsvoering wordt verstoord. Binnen enkele weken kunt u al geld besparen met deze robot, terwijl u geniet van minimale tot geen impact op uw huidige operaties.

De GoPal E24W is speciaal ontworpen om een grotere verscheidenheid aan palletformaten met middelzware tot zware ladingen te kunnen verwerken. Met zijn geavanceerde technologie en betrouwbare prestaties biedt deze AMR een efficiënte oplossing voor uw intralogistieke uitdagingen. U kunt de productinformatie van de GoPal E24W downloaden om meer te weten te komen over de specificaties en mogelijkheden.

Het verschil tussen de GoPal E24 en GoPal E24W

Het verschil tussen de GoPal E24 en de GoPal E24W zit in de capaciteit en het type pallets dat ze kunnen verwerken. Terwijl de GoPal E24 bedoeld is voor standaard europallets en vergelijkbare formaten, is de GoPal E24W ontworpen voor een grotere verscheidenheid aan palletformaten, waaronder industriële europallets, halve pallets en andere soortgelijke pallets/kooien. Dit maakt de GoPal E24W ideaal voor bedrijven die een bredere range aan pallets gebruiken en behoefte hebben aan een AMR die zwaardere ladingen kan dragen.

Kies voor de GoPal E24W van PMBK Engineering B.V. en optimaliseer uw intralogistiek met geavanceerde automatiseringstechnologie. Neem vandaag nog contact met ons op en ontdek hoe deze autonome mobiele robot uw bedrijf naar een hoger niveau kan tillen.